Firmware-Versionshinweise

Firmware-Versionen werden als einer von drei Zweigen veröffentlicht: Stable Release, Release Candidate und Beta. Die Firmware-Zweige werden als drei separate Versionen der Firmware-Codebasis betrachtet. Der Stable Release-Zweig, der stabilste Zweig, zielt darauf ab, kritische Probleme zu beheben. Der Release Candidate-Zweig zielt darauf ab, Probleme zu beheben, um die Stabilität zu erhöhen und gegebenenfalls neue Funktionen zu integrieren. Der Beta-Zweig, der instabilste Zweig, akzeptiert alle neuen Funktionen, kann jedoch Instabilitäten einführen. Bitte lesen Sie die unten aufgeführten Dokumente mit den Versionshinweisen für jeden Zweig:

• Firmware-Versionshinweise (auf Englisch)

Telematikgerät

Installation

Das Telematikgerät muss korrekt installiert sein, um die Funktionalität sicherzustellen. Weitere Informationen zur Telematikinstallation finden Sie in der Installationsdokumentation und im Blog (auf Englisch). Informationen zu den spezifischen Installationsanforderungen finden Sie in den Fahrzeugspezifischen Installationshinweisen.

Spezifikation

Weitere Informationen zu den Gerätespezifikationen finden Sie in den Hardwaresupport-Dokumenten.

IOX

Die IOX-Erweiterungstechnologie ist im Telematikgerät integriert und ermöglicht dem Gerät, eine Verbindung mit zusätzlicher Hardware herzustellen. Weitere Informationen zu IOXs finden Sie in den IOX Supportdokumente und dem IOX-Blog (auf Englisch).

Kurvenbasierte Protokollierung

Im Allgemeinen und sofern angemessen werden die meisten Daten mit dem kurvenbasierten Algorithmus (auf Englisch) gespeichert.

LED

Das Gerät verfügt über drei LEDs, um den Gerätestatus anzuzeigen:

• Die rote LED zeigt an, dass das Gerät die Zündung erkannt und sich eingeschaltet hat.
• Die grüne LED zeigt an, dass das Gerät mit einem Mobilfunknetz verbunden ist.
• Die blaue LED zeigt an, dass das Gerät mit einem GPS-Signal verbunden ist.

Gerätesignaltöne

Wenn das Gerät nach der Installation zum ersten Mal eingeschaltet wird, wechselt es in den Fehlerwarnmodus, um die Installation für die ersten beiden Fahrten zu erleichtern. Der Fehlerwarnmodus gibt verschiedene Pieptöne aus:

• sechs kurze Pieptöne zur Anzeige der Stromerkennung,
• einen kurzen Piepton, wenn eine Änderung im Zündstatus erkannt wird,
• zwei kurze Pieptöne bei der Suche nach einer Mobilfunkverbindung (in regelmäßigen Abständen),
• drei kurze Signaltöne, wenn die Mobilfunkverbindung hergestellt wird, und
• einen langen Signalton, wenn das Gerät mit dem GPS-Signal verbunden ist.

Heartbeat

Wenn die Zündung ausgeschaltet wird, schaltet sich das Gerät aus und geht in den Ruhemodus. Im Ruhemodus sendet das Gerät regelmäßig einen Ping-Befehl an den Server (ähnlich wie ein Herzschlag bzw. „Heartbeat“), damit das Gerät verbunden bleibt und prüft, ob ausstehende Firmware-Aktualisierungen vorhanden sind. Während der ersten 2 Tage sendet das Gerät alle 30 Minuten einen Heartbeat. Nach 2 Tagen sendet es alle 23 Stunden einen Heartbeat.

Firmware-Aktualisierungen

Firmware-Aktualisierungen erfolgen nach einem Ausschalten der Zündung oder während der Heartbeats. Die Anforderung für die Firmware-Aktualisierung beginnt, sobald das Gerät alle Daten hochgeladen hat und das Modem offline geht.

Deaktivierter Gerätemodus

Das Gerät wechselt in den deaktivierten Gerätemodus, indem es einen Parameter herunterlädt, während es sich im Sperr- oder Abbruchmodus befindet. Wenn das Gerät in den deaktivierten Zustand versetzt wird, werden die Protokolldaten, Unfalldaten und Zeitstempeldaten aus dem Flash-Speicher zurückgesetzt und gelöscht. Während das Gerät deaktiviert ist, erstellt es keine Protokolle, aktualisiert keine Firmware und erkennt kein Einschalten der Zündung. Das Gerät stellt jedoch regelmäßig eine Verbindung zu den Gateway-Servern her, um neue Parameter herunterzuladen. Wenn ein deaktiviertes Gerät eine Verbindung zu den Gateway-Servern herstellt, wird ein Fehlereintrag über die Deaktivierung protokolliert. Das Gerät verbindet sich 12 Stunden, nachdem es deaktiviert wurde, und danach alle 23 Stunden. Wenn sich ein Gerät im Abbruchmodus befindet, wird das Mobilfunkkonto gekündigt und das Gerät dauerhaft deaktiviert. Im Sperrmodus bleibt das Mobilfunkkonto aktiv, sodass das Gerät neue Parameter herunterladen kann. Der Deaktivierungsmodus wird beendet, sobald ein aktiver Tarifplan genutzt wird.

Motordaten

Informationen zu den vom Telematikgerät erfassten Motorstatusdaten finden Sie im Datenblatt Vollständige Liste der unterstützten Motorstatusdaten (auf Englisch). Das Datenblatt Fahrzeugtyp und Motordaten (auf Englisch) gibt einen Überblick über die vom Telematikgerät unterstützten Motordaten für Kilometerzähler, Fahrersicherheitsgurt, Kraftstoffverbrauch und Kraftstoffstand.

Motordatenpriorität

Fahrzeuge verwenden häufig mehrere Quellen, um Daten zu berichten. Wenn das Gerät eingeschaltet ist, erkennt es alle vorhandenen Quellvariationen und wählt dann die mit den wahrscheinlich korrektesten Daten aus. Für Motordaten auf der Instrumenteneinheit (d. h. Kilometerzähler, Tempomat usw.) priorisiert die Firmware den Computer der Instrumenteneinheit gegenüber anderen Computern. Der Computer der Instrumenteneinheit wird priorisiert, da der Endbenutzer häufig eine Darstellung der im Fahrzeug sichtbar verfügbaren Informationen sehen möchte, anstatt dessen, was im Motorcomputer verfügbar ist.

Listen-Only-Modus

Einige Fahrzeugdatentypen werden vom Fahrzeug übertragen, während für andere Datentypen das Gerät eine Anfrage an das Fahrzeug senden muss. Wenn ein Gerät ein Verbindungsproblem mit dem Fahrzeug feststellt, wechselt das Gerät in den Listen-Only-Modus. Im Listen-Only-Modus fragt das Gerät keine Daten ab und protokolliert daher keine Fahrzeugdaten mehr, die angefordert werden müssen.

Fahrgestellnummer (VIN)

Die Fahrgestellnummer ist eine Standardanfrage und ist in den meisten Fahrzeugen verfügbar. Einige Fahrzeuge antworten nicht auf die Anfrage nach der Fahrgestellnummer oder geben eine ungültige Nummer an. Wenn wir keine gültige Fahrgestellnummer bekommen, speichern wir eine nur aus Nullen bestehende Fahrgestellnummer.

Kraftstoff

MyGeotab verwendet die Werte des vom Gerät errechneten Gesamtkraftstoffverbrauchs und Gesamtkraftstoffverbrauchs bei Leerlauf, um den Kraftstoffverbrauch zu berechnen, und den Kraftstoffstand (Prozentsatz oder Volumen), um Nachfüllereignisse zu berechnen.

Der Flash-Speicher des Geräts speichert die vom Gerät errechneten Gesamtkraftstoffverbrauchswerte, um sicherzustellen, dass die Daten nach einer Firmware-Aktualisierung oder nach dem Aus- und erneuten Einschalten des Telematikgeräts beibehalten werden. Wenn das Telematikgerät in ein neues Fahrzeug eingebaut wird – was an der Fahrgestellnummer erkannt wird –, werden die Gesamtkraftstoffverbrauchswerte auf 0 zurückgesetzt. Der vom Gerät errechnete Gesamtkraftstoffverbrauch wird nach dem Ausschalten der Zündung kurvenbasiert protokolliert und protokolliert.

Sicherheitsgurt und Kilometerzähler

Anschnallerkennung

Das Telematikgerät erkennt und prüft die Anschnalldaten anhand eines detaillierten Verfahrens. Normalerweise sind drei Fahrten notwendig, um die Anschnalldaten zu validieren. Jede Fahrt muss mindestens 1 Minute gedauert haben, und das Fahrzeug muss dabei bei einer Geschwindigkeit von über 10 km/h gefahren worden sein, damit die Daten für den Validierungsprozess verwendet werden können. Zur Erkennung von Daten muss das Gerät Sicherheitsgurtänderungen erkennen. Sicherheitsgurtänderungen treten während Zündungsereignissen auf.

Sicherheitsgurt-Funktionalität

Wenn das Telematikgerät erstmalig eingeschaltet wird, zeigt der Anschnallwert -1 an. Dies bedeutet, dass der Wert unbekannt ist, und es wird verhindert, dass MyGeotab eine fortlaufende Sicherheitsgurt nicht angelegt-Ausnahme erzeugt, bis der Sicherheitsgurt wieder erkannt wird. Wenn der Sicherheitsgurt zuvor angelegt oder nicht angelegt war, wird bei jeder Änderung der Zündungsstellung der Status des Sicherheitsgurts auf Unbekannt gesetzt. Indem die Sicherheitsgurt-Daten auf „unbekannt“ gesetzt werden, wird sichergestellt, dass die Daten von vorigen Fahrten nicht für die aktuelle Fahrt übernommen werden.

Kilometerzähler-Erfassung

Das Telematikgerät erfasst die Kilometerzählerinformationen in einem dreistufigen Prozess. Im ersten Schritt versucht das Gerät, die Kilometerzählerinformationen zu ermitteln. Sobald eine mögliche Quelle für den Kilometerzähler gefunden wurde, beginnt das Gerät mit dem zweiten Schritt, um sicherzustellen, dass die Datenwerte korrekt steigen. Für den Abschluss der Überprüfung in der zweiten Phase muss eine Fahrstrecke von mindestens 0,5 km zurückgelegt worden sein. Im dritten Schritt verwendet das Gerät GPS-Daten, um die Kilometerzählereinheit über eine Fahrstrecke von mindestens 5 km zu überprüfen. Schritt 2 und 3 können auf mehreren Fahrten durchgeführt werden.

Kilometerzähler-Funktionalität

Der Kilometerzähler wird bei jedem Ein- und Ausschalten der Zündung und alle zwei (2) km oder alle ein (1) km protokolliert, wenn das GPS ungültig ist. Der Kilometerzähler wird bei jedem Empfang eines Kilometerzählerwerts validiert, um sicherzustellen, dass er zwischen den Messwerten nicht 15 km vor oder zurück springt. Geschieht dies zweimal während zweier Fahrten ohne Wiederherstellung (d. h. der Kilometerzähler kehrt nicht innerhalb von 15 km auf seinen Wert zurück), wird ein Fehler für einen ungültigen Kilometerzählerwert aufgezeichnet und das Telematikgerät zeichnet keine Kilometerzählerwerte mehr auf.

Spannung

Um die Spannungskurve bei Zündung zu erfassen, werden bei Einschalten der Zündung anhand des kurvenbasierten Algorithmus jedes Mal 10 Sekunden der aktuellen Spannung aufgezeichnet Die durchschnittliche Spannung wird gespeichert, wenn sie sich um 250 mV oder mehr verändert. Wenn die Fahrzeugspannung fünf Minuten lang unter 11,6 V abfällt, zeichnet das Gerät eine Störung der Spannung als zu niedrig auf und erzwingt einen Heartbeat, um sicherzustellen, dass der niedrige Spannungswert gemeldet wird. 11,6 V ist die Standardeinstellung, die durch einen Parameter geändert werden kann. In einem solchen Fall wechseln Heartbeats auf alle 23 Stunden, um die Batterieleistung zu schonen. Wenn die Fahrzeugspannung dauerhaft unter 7 V liegt, bleibt das Telematikgerät im Low-Power-Modus und funktioniert erst wieder, wenn die Spannung über 8 V ansteigt.

Öldruck

Der Öldruck wird anhand des kurvenbasierten Algorithmus unter folgenden Bedingungen gespeichert:

• Motordrehzahl ist mindestens 450 und
• Temperatur des Kühlmittels beträgt mehr als 52° C und
• Öldruck ist weniger oder gleich 84 kPa

Zündungserkennung

Der Zündungsstatus des Fahrzeugs wird vom Gerät anhand einer der folgenden drei Methoden erkannt:

• Motorbasiert,
• Dreiadrig, oder
• Fahrtenverfolgung/zweiadrig.

Motorbasiert

Das Gerät wacht zunächst durch die Erkennung von Spannungsspitzen oder Beschleunigungsmesserbewegungen auf und verwendet dann die Motordrehzahl oder die Motorgeschwindigkeit, um den Zündstatus zu ermitteln.

Dreiadrig

Das Gerät ist über den speziellen dreiadrigen Kabelbaum verbunden: Stromversorgung, Masse und Zündung. Die Kabelbaum-Zündungsverbindung ist für die Einstellung des Zündstatus verantwortlich.

Fahrtenverfolgung/zweiadrig

Wenn das Gerät keine Motordaten empfängt oder nicht mit einem dreiadrigen Kabelbaum verbunden ist, versucht das Gerät, die Zündung anhand einer Logik namens Fahrtenverfolgung zu bestimmen. Eine andere Logik, die als zweiadrig bezeichnet wird, ist stärker auf Spannung fokussiert und kann verwendet werden, um die Zündung durch einen benutzerdefinierten Parameter zu bestimmen.

Beschleunigungsmesser

Der Beschleunigungsmesser wird beim Fahren kalibriert. Daher ist man bei Installation des Telematikgeräts an keine spezifische Ausrichtung gebunden, damit der Beschleunigungsmesser ordnungsgemäß funktioniert. Das Gerät muss fest installiert sein, um durchgehend zuverlässige Beschleunigungsdaten zu liefern. Da die Kalibrierung in Echtzeit erfolgt, sind für die Kalibrierung des Beschleunigungsmessers manchmal eine oder zwei Fahrten erforderlich. Außerdem beruht die Kalibrierung auf GPS-Daten und kann länger dauern, wenn sich das Gerät in einem Bereich mit schwachen GPS-Signalen befindet. Stichproben des Beschleunigungsmessers werden bei 100 Hz aufgezeichnet und nach dem kurvenbasierten Algorithmus gespeichert. Der Beschleunigungssensor reicht von -8 g bis +8 g mit einer Auflösung von 4 mg/bit für GO8 und früher und 0,244 mg/bit für GO9.

Installation

Wenn das Telematikgerät nicht fest installiert ist, wird die Zuverlässigkeit des Beschleunigungsmessers beeinträchtigt, und er kann möglicherweise nicht kalibriert werden. Wenn das Gerät an einer Stelle befestigt ist, wo es übermäßigen Vibrationen oder übermäßigem Kontakt ausgesetzt ist, können extreme und/oder ungenaue Beschleunigungsdaten aufgezeichnet werden. Das Telematikgerät kann diese extremen Beschleunigungsmesserdaten erkennen und die Erfassung von Beschleunigungsmesserdaten stoppen, wenn eine übermäßige Datenerfassung stattfindet. Wenn die Speicherung extremer Daten erkannt wird, wird eine Gerätestörung gespeichert.

Ausrichtung

Nach der Kalibrierung wird der Beschleunigungsmesser wie folgt virtuell ausgerichtet:

• Auf der x-Achse wird die Vor-/Rückwärtsbewegung des Fahrzeugs angezeigt, wobei ein positiver x-Wert einer Beschleunigung und ein negativer x-Wert einer Abbremsung entspricht.
• Auf der y-Achse werden Seitwärtsbewegungen des Fahrzeugs angezeigt, wobei ein positiver y-Wert einer Bewegung nach links und ein negativer y-Wert einer Bewegung nach rechts entspricht.
• Auf der z-Achse werden Bewegungen des Fahrzeugs nach oben/unten angezeigt, wobei ein positiver z-Wert einer Bewegung nach unten (Schwerkraft) entspricht.

Aggressiver Fahrstil

Der Beschleunigungsmesser verzeichnet anhand des kurvenbasierten Algorithmus systematisch Vorfälle von mehr als 300 mg auf der x-Achse (vorwärts/rückwärts) oder y-Achse (rechts/links). Durch die konstante Aufzeichnung wird sichergestellt, dass die Ereignisse immer befolgt werden, wenn Sie die Regeln bei mindestens 300 mg ansetzen.

Rückmeldung an den Fahrer

Das akustische Signal als Rückmeldung an den Fahrer bei aggressivem Fahrstil ist in MyGeotab konfiguriert. Dort gibt es verschiedene Schwellenwerte für Beschleunigung, Bremsen und Kurven. Bei einer Geschwindigkeit von weniger als 10 km/h erfolgt keine Rückmeldung.

Unfallerkennung

Ein separater Unfalldatenspeicher wird zur Speicherung von Daten im Sekundentakt verwendet. Die Daten werden nur hochgeladen, wenn ein Beschleunigungsmesserereignis mit einer kombinierten x/y-Größe über 2,5 g vorliegt. Wenn die z-Achsenwerte negativ werden, erkennt das Gerät ein mögliches Überschlagereignis, das ein Unfallereignis auslöst. Pro Fahrt können nur vier Uploads aus dem Unfall-Pufferspeicher vorgenommen werden. Benutzerdefinierte Parameter können verwendet werden, um den Wert von 2,5 g zu ändern. Beachten Sie jedoch, dass der Wert nicht auf weniger als 1,9 g festgelegt werden kann. Obwohl Beschleunigungsmesserdaten aufgrund übermäßiger Protokollierung deaktiviert werden können, werden Beschleunigungsdaten auf Unfallebene immer noch aufgezeichnet.

Protokollierung der Beschleunigungsmesser-Daten bei einem Unfall

Die Beschleunigungsmesser-Daten werden während eines Unfalls kurvenbasiert und ohne unfallspezifische Logik protokolliert. Die kurvenbasierte Logik erkennt eine Änderung der Beschleunigung und sendet die entsprechenden Beschleunigungsmesser-Punkte. Die Datenlogik des Beschleunigungsmessers muss im Rahmen des Tarifplans aktiviert werden (d. h. die Daten des Unfallbeschleunigungssensors sind im Basistarif nicht verfügbar, aber der Fehler wird protokolliert).

Rückwärtsgangerkennung

Der Beschleunigungsmesser wird zur Erkennung des Rückwärtsgangs eingesetzt, wenn wir keine Schaltdaten vom Fahrzeugcomputer bekommen. Das Gerät bestimmt, dass sich das Fahrzeug nicht mehr im Rückwärtsgang befindet, wenn das Fahrzeug fünf Sekunden lang anhält oder wenn das Fahrzeug beginnt, vorwärts zu fahren. Der Rückwärtsgang wird wie folgt aufgezeichnet:

• Der Rückwärtsgang wird als Gangstellung mit dem Wert -1 aufgezeichnet.
• Das Wechseln aus dem Rückwärtsgang wird als Gangstellung mit dem Wert 0 (neutral) aufgezeichnet.

GPS

Protokollierung

Bei der GPS-Ortung und der GPS-Fahrgeschwindigkeit wird kurvenbasiert protokolliert, um die beste Anpassung an die Karte und das genaueste Geschwindigkeits-und Leerlaufprofil zu erzielen.

Nachfolgend sind die Standardfehlerwerte für die kurvenbasierte Protokollierung aufgeführt:

• Pro Plus mit aktiver Ortung
• • Max. Fehler Abstandskurve = 7,8 m
  • Max. Fehler Positionsschätzung = 28,5 m
  • Max. Fehler Geschwindigkeitskurve = 3,6 km/h
  • Max. Fehler Geschwindigkeitsschätzung = 7,3 km/h
• Pro oder Pro Plus ohne aktive Ortung
• • Max. Fehler Abstandskurve = 7,8 m
  • Max. Fehler Positionsschätzung = 399 m
  • Max. Fehler Geschwindigkeitskurve = 5,5 km/h
  • Max. Fehler Geschwindigkeitsschätzung = Deaktiviert
• Basis
• • Max. Fehler Abstandskurve = 7,8 m
  • Max. Fehler Positionsschätzung = 1026 m
  • Max. Fehler Geschwindigkeitskurve = 5,5 km/h
  • Max. Fehler Geschwindigkeitsschätzung = Deaktiviert

Wenn die GPS-Daten ungültig sind, wird die Fahrgeschwindigkeitskurve anhand der motorbasierten Fahrgeschwindigkeit protokolliert. Die GPS-basierte Fahrgeschwindigkeit wird anhand von Breiten- und Längengrad validiert.

Wenn der Beschleunigungsmesser bei ausgeschalteter Zündung Bewegung erkennt, wird das GPS eingeschaltet und prüft, ob sich Längen- oder Breitengrad ausreichend ändern (ca. 100 m). Wenn das Gerät eine ausreichende Änderung der Entfernung erkennt, wird die Fahrt nachverfolgt und das Modem verbindet sich (wenn es ein Echtzeitgerät ist) und bleibt so lange verbunden, bis das Fahrzeug anhält.

Gültigkeit und Genauigkeit

Das Telematikgerät erhält die Längen-und Breitengradwerte direkt vom GPS-Modul. Damit eine vom GPS-Modul angegebene Position für gültig befunden wird, muss sie folgende Bedingungen erfüllen:

• 3D-Triangulation (mindestens 4 Satelliten).
• Der Positions-Genauigkeitswert (DOP) muss mindestens 6 betragen.
• Der Zeit-Genauigkeitswert muss mindestens 10 betragen.
• Die geschätzte Genauigkeit der Geschwindigkeit muss besser als 1 m/s sein.
• Die erste gültige Größe wird ignoriert.
• Daten, die einen Geschwindigkeitsanstieg um mehr als 30 km/h gegenüber der vorherigen Angabe anzeigen, werden ignoriert.
• Daten, die eine Differenz von mehr als 10 km/h zwischen der GPS-Geschwindigkeit und der zwei Sekunden zuvor nach Längen- und Breitengrad errechneten Geschwindigkeit aufweisen, werden ignoriert.
• Jedes Breiten-und Längengrad-Bit hat eine Genauigkeit von 0,0000256°.

Hinweise zur Bibliotheksaufnahme

In diesem Dokument (auf Englisch) finden Sie eine Liste mit Hinweisen für die enthaltenen Firmware- / Softwarebibliotheken.

Funktionsunterschiede der Gerätevarianten

Die Firmware für GO RUGGED unterscheidet sich in ihrer Funktionsweise leicht von der für andere Gerätetypen. Eine vollständige Liste der Unterschiede finden Sie unter Funktionsunterschiede der Firmware für GO RUGGED [PUB] (auf Englisch).