GPS-Genauigkeit – Zusammenfassung
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Bei GPS müssen vier unbekannte Werte berechnet werden: Breitengrad, Längengrad, Höhe und Zeit. Das bedeutet, dass wir mindestens vier verschiedene Satelliten verfolgen müssen, um diese Daten zu erfassen und eine geschätzte Position zu bestimmen. Die Signale der Satelliten müssen in ausreichender Qualität empfangen werden, um die Position zu berechnen.
GPS-Genauigkeit – Zusammenfassung
So wertet das Gerät Koordinaten aus
Das GO-Gerät erhält die Koordinaten für den Längen- und Breitengrad direkt vom GPS-Modul. Damit eine vom GPS-Modul angegebene Position für gültig bewertet wird, muss sie folgende Bedingungen erfüllen:
- 3D-Triangulation (mindestens 4 Satelliten)
- Damit eine GPS-Aufzeichnung als gültig bewertet wird, müssen mindestens vier Satelliten mit dem Gerät verbunden sein.
- Der Positions-Genauigkeitswert (PDOP) darf maximal 6 betragen.
- Dieser Schwellenwert ist im GPS-Modul vordefiniert. Je niedriger der PDOP-Wert ist, desto genauer sind die GPS-Koordinaten. GPS-Datensätze, die diese Anforderung nicht erfüllen, werden als ungültig gekennzeichnet.
- Der Zeit-Genauigkeitswert (TDOP) darf maximal 10 betragen.
- Ähnlich wie oben, aber auf den Zeitfaktor bezogen. Dieser Schwellenwert ist im GPS-Modul vordefiniert. GPS-Datensätze, die diese Anforderung nicht erfüllen, werden als ungültig gekennzeichnet.
- Die geschätzte Genauigkeit der Geschwindigkeit muss unter 2 m/s liegen.
- Das GPS sendet zusammen mit den GPS-Daten eine Schätzung der Geschwindigkeitsgenauigkeit.
- Die geschätzte Genauigkeit der Geschwindigkeit gibt an, wie genau das GPS-Modul die Geschwindigkeit schätzt. Dieser Wert ist in jedem GPS-Protokoll aufgeführt. GPS-Datensätze, die diese Anforderung nicht erfüllen, werden als ungültig gekennzeichnet.
- Die ersten drei gültigen Werte werden ignoriert.
- GPS-Daten mit einem Geschwindigkeitsanstieg von über 30 km/h (18,64 mph) gegenüber den vorherigen GPS-Daten werden ignoriert.
- GPS-Daten, die eine Differenz von mehr als 10 km/h (6,2 mph) zwischen der GPS-Geschwindigkeit und der zwei Sekunden zuvor nach Längen- und Breitengrad errechneten Geschwindigkeit aufweisen, werden ignoriert.
Jedes Breiten- und Längengrad-Bit hat eine Genauigkeit von 0,0000256 Grad (ca. 0,09216 Bogensekunden bzw. 2,5 m (8,2 ft)).